Creé un código QR estático. ¿Puedo convertirlo en un código QR dinámico?

No.

No puedes convertir un código QR estático en uno dinámico porque la URL de destino de un código QR estático está codificada en el propio código y, por lo tanto, ya no se puede cambiar una vez que se ha creado.

La única excepción es si tú eres el propietario del dominio al que redirige el código QR. En ese caso, aunque no puedes cambiar el propio código, puedes redirigir la URL que tiene codificada a otra dirección, o cambiar el contenido de dicha URL.

Sinceramente, te recomendamos que uses siempre códigos QR dinámicos cuando generes tus códigos. Te evitará muchos problemas de futuro.