¿Puedo añadir parámetros de campaña de Google Analytics a un código QR ya creado?

Sí. Una vez creado el código QR puedes añadir o editar estos parámetros directamente en la URL de destino. Sin embargo, el código QR debe ser un código QR dinámico para que puedas cambiar la URL de destino después de la creación.

Para crear URLs con parámetros UTM, echa un vistazo a la página de Google Dev Tool.