Posso simular um scan a partir de um dispositivo iPhone ou Android a partir de um computador desktop?

Sim. Você pode instalar uma extensão do navegador que lhe permitirá alternar entre os agentes do usuário do navegador.

Procure uma extensão "User agent switcher" e instale a que funciona melhor para você.

Clique no ícone da barra de ferramentas e selecione o agente-usuário que você quer emular.

Você será capaz de seguir uma URL exatamente como você estava escaneando um QR Code de um dispositivo Android ou iOS usando seu computador desktop.